Kopterbau der zweite Versuch
Dienstag, den 14. Januar 2014Nachdem der erste Versuch einen Quadrokopter selbst zu bauen an Unwissenheit und “ein paar” technischen Problemen gescheitet ist, habe ich einen zweiten Versuch gewagt und ich muss wirklich sagen, dass ich wirklich begeistert bin. Den Quadrocopter habe auf Basis eines DJI F450 Rahmens gebaut, diesen hatte ich mir vor einiger Zeit bestellt, war aber noch nicht dazu gekommen. Genauso der APM 2.5 Flugcontroller, der nahezu jeden Wunsch erfüllt. Zur Stromversorgung ist ein 3S 4000mAh LiPo an Board der genug Energie hat, um mit dem Kopter 10-15 Minuten zu fliegen. Der Kopter hat einen Motorabstand von 45cm und fliegt aktuell mit 10” Propellern, die wirklich genügend Schub liefern. Verbaut ist zusätzlich noch ein GPS Empfänger, damit automatisch die Position gehalten werden kann und ein MavLink Telemetriesystem um die kompletten technischen Daten des Kopters immer live am Notebook verfolgen zu können und auch um mit Wegpunkten und Steuersequenzen arbeiten zu können. Auf dem Foto sieht man schön die selbstgedruckte GPS Gondel, die den GPS Empfänger enthält und möglichst weit entfernt vom Steuercontroller sein sollte, da es sonst zu Störungen kommen kann.
Der Erstflug verlief absolut genial, im GPS Modus sehr ruhig und ausgewogen, aber im manuellen Modus der Wahnsinn, Geschwindigkeit in jede Richtung! Ich habe es nur noch nicht geschafft die vom Controller protokollierten Daten nach dem Flug auszuwerten, so dass ich aktuell auch nicht weiß, wie schnell er wirklich war.