Archiv der Kategorie 'computer'

Ultimaker 2 Timelapse

Montag, den 11. Januar 2016

Ich habe seit einiger Zeit den Ulimaker 2 3D Drucker, jetzt habe ich mir in Verbindung mit der Fritzbox und einer WLAN Kamera eine Timelapse Lösung programmiert. Sobald über die AVM DECT Steckdose erkannt wird, dass der Ultimaker 2 mehr als 10W verwendet, wird automatisch alle 30 Sekunden ein Bilder Webcam weggespeichert. Zusätzlich wird jedem Bild noch ein Zeitstempel hinzugefügt, so dass man am Ende genau weiß, wie lange der Druck gedauert hat.
Das Video erstelle ich dann mit der Software Timelapsetool von www.timelapsetool.com.
Gedruckt wird hier ein Ersatzteil für einen Türgriff, es ist noch nicht die endgültige Version, daher ist die Farbe auch nicht so wichtig.

Kopterbau der zweite Versuch

Dienstag, den 14. Januar 2014

F450Nachdem der erste Versuch einen Quadrokopter selbst zu bauen an Unwissenheit und “ein paar” technischen Problemen gescheitet ist, habe ich einen zweiten Versuch gewagt und ich muss wirklich sagen, dass ich wirklich begeistert bin. Den Quadrocopter habe auf Basis eines DJI F450 Rahmens gebaut, diesen hatte ich mir vor einiger Zeit bestellt, war aber noch nicht dazu gekommen. Genauso der APM 2.5 Flugcontroller, der nahezu jeden Wunsch erfüllt. Zur Stromversorgung ist ein 3S 4000mAh LiPo an Board der genug Energie hat, um mit dem Kopter 10-15 Minuten zu fliegen. Der Kopter hat einen Motorabstand von 45cm und fliegt aktuell mit 10” Propellern, die wirklich genügend Schub liefern. Verbaut ist zusätzlich noch ein GPS Empfänger, damit automatisch die Position gehalten werden kann und ein MavLink Telemetriesystem um die kompletten technischen Daten des Kopters immer live am Notebook verfolgen zu können und auch um mit Wegpunkten und Steuersequenzen arbeiten zu können. Auf dem Foto sieht man schön die selbstgedruckte GPS Gondel, die den GPS Empfänger enthält und möglichst weit entfernt vom Steuercontroller sein sollte, da es sonst zu Störungen kommen kann.
Der Erstflug verlief absolut genial, im GPS Modus sehr ruhig und ausgewogen, aber im manuellen Modus der Wahnsinn, Geschwindigkeit in jede Richtung! Ich habe es nur noch nicht geschafft die vom Controller protokollierten Daten nach dem Flug auszuwerten, so dass ich aktuell auch nicht weiß, wie schnell er wirklich war.

Quadrocopter – DJI Phantom

Dienstag, den 13. August 2013

Letzte Woche habe ich mir quasi kurzentschlossen einen DJI Phantom geholt. Da ich ich dieses Wochenende beim Tauchen war bin ich erst heute dazu bekommen, den Phantom mal zu fliegen. Beim ersten Flug noch ohne Kamera – man muss ja nicht gleich den Quadrocopter und die GoPro zerstören… Beim zweiten – zwar kurzen Flug – aber dann auch mit Kamera. Und hier ist das Ergebnis:

Schaltungen und Artuino

Montag, den 18. März 2013

SensorModulSeit einiger Zeit befasse ich mich mit dem Thema Hausautomatisierung. Und da bin ich zwangsläufig auf zur Heizungssteuerung gekommen. Also wurde erst mal in 5 Räumen ein MAX! System von ELV installiert. Inklusive Cube zur Steuerung und Fensterkontakt zur Offenerkennung. Jetzt fehlt mir nur noch eine saubere Überwachung der Raumtemperatur und Luftfeuchtigkeit. Da ich mich vor einiger Zeit etwas mit den Arduino Board angefreundet habe und auch noch ein paar zum Testen da hatte, habe ich mir gedacht, dass das eine optimale Möglichkeit wäre. Hierzu habe ich das IBoard von Itead Studios verwendet, da dieses gleich einen Netzwerkanschluss onboard hat. Als Sensoren sollen DS18S20 und DHT11 zum Einsatz kommen.
Um die Sensoren die jeweils immer zusammen verwendet werden sollen möglichst platzsparend unterzubringen habe ich eine Miniplatine entworfen. Diese wird mit einem RJ12 Anschluss am “Controller” angeschlossen. Die Platine wurde mit Sprint Layout erstellt (eine super Software) und dann auf meiner CNC Fräse graviert, da mir die Sache mit dem Ätzen zu aufwendig ist. Für Prototypen ist es so einfach einfacher und man hat keine Chemie. Wenn das Modul und der Controller fertig sind gibt es hier natürlich wieder Bilder.